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基于豐富的產(chǎn)品，針對(duì)不同行業(yè)特性，深入場(chǎng)景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。 -
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基于豐富的產(chǎn)品，針對(duì)不同行業(yè)特性，深入場(chǎng)景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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基于豐富的產(chǎn)品，針對(duì)不同行業(yè)特性，深入場(chǎng)景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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基于豐富的產(chǎn)品，針對(duì)不同行業(yè)特性，深入場(chǎng)景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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領(lǐng)略“硬”實(shí)力 ┃ 第一節(jié) SC20運(yùn)動(dòng)控制器硬件結(jié)構(gòu)及功能
發(fā)布時(shí)間：
2022-09-06 00:00
大家好，SC系列是新時(shí)達(dá)于2021年推出的PCA產(chǎn)品，以“一體化控制、一站式連接、一平臺(tái)設(shè)計(jì)”的特點(diǎn)受到用戶的青睞，為了幫助大家認(rèn)識(shí)以及更好使用SC系列，從今天開(kāi)始我們推出SC教學(xué)系列。本課程將由淺入深，分為硬件、軟件、功能應(yīng)用等幾大章節(jié)分別為大家介紹。今天，我們先進(jìn)入硬件篇，一起來(lái)認(rèn)識(shí)SC20。
SC20系列運(yùn)動(dòng)控制器的2個(gè)版本
SC20控制器接口結(jié)構(gòu)豐富，綜合性能出眾，能滿足多種場(chǎng)合的需求。支持插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸設(shè)置、EtherCAT總線控制等功能；優(yōu)化后的NET網(wǎng)絡(luò)端口，既能作為Ethernet通訊接口又能作為EtherCAT總線通訊接口使用。
#1 編程語(yǔ)言
完全符合IEC61131-3國(guó)際PLC編程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則以外，同時(shí)也符合PLCOpen運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范；消除程序開(kāi)發(fā)人員對(duì)產(chǎn)品技術(shù)差異和壁壘，最大限度地保證用戶編程技術(shù)的互通；
基于CODESYS平臺(tái)開(kāi)發(fā)的STEP AS編程軟件，支持6種編程語(yǔ)言：梯形圖LD、結(jié)構(gòu)化文本ST、指令表IL、順序圖SFC、功能圖FBD及連續(xù)功能圖CFC。
#2 硬件接口
接口集成度高、通訊方式多元化、集成脈沖控制及總線控制等特點(diǎn)；
集成了多種工業(yè)接口，包括了RS485\ RS232\CAN\USB等工業(yè)接口，滿足各種場(chǎng)景下的通訊需求；
集成了EtherCAT總線軸及脈沖軸接口，滿足總線式伺服驅(qū)動(dòng)器及脈沖式伺服驅(qū)動(dòng)器的控制需要；通過(guò)EtherCAT總線通訊方式最多可搭載16個(gè)運(yùn)動(dòng)軸；
集成插片式擴(kuò)展方式及EtherCAT遠(yuǎn)程總線式擴(kuò)展方式，支持開(kāi)關(guān)量輸入輸出IO\模擬量輸入輸出IO；通過(guò)插片式擴(kuò)展單元，最大可支持512個(gè)IO點(diǎn)。
#3 硬件結(jié)構(gòu)及參數(shù)配置
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變頻驅(qū)動(dòng)：400-821-0325
運(yùn)動(dòng)控制：400-821-0325
多關(guān)節(jié)機(jī)器人：400-920-0275
SCARA機(jī)器人：400-168-2718
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